BDSM作为一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践，涵盖了绑缚与调教（B/D）、支配与臣服（D/S）、施虐与受虐（S/M）等多种关系形式。本文将重点解析字母圈中的核心角色与术语。
Dom：支配者的角色与核心
DOM，即Dominant（支配者）的简称，是指在D/S（支配与臣服）关系中掌握主导权的一方。DOM的核心在于通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。
Sub与M：服从者与受虐者的区别
Sub（Submissive）意为服从者或臣服者，主要在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感。M（Masochism）则常称为受虐者，更侧重肉体上的痛感或刺激带来的快感。
DS与SM：心理与生理的权力交换
DS（Dominance & Submission）侧重心理层面权力交换的关系模式，核心在于自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任、角色与动态互动。SM（Sadomasochism）则指通过施虐与受虐行为获取快感的群体，其中S代表施虐者，M代表受虐者，行为需基于双方自愿原则进行。
在所有BDSM实践中，必须严格遵守SSC（安全、理智、知情同意）原则，确保所有活动在安全、理智和知情同意的前提下进行。安全词的设定尤为重要，它是确保实践安全的关键。